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23 22 60 7×11×9 M6×1×12 11.5 3 960 [3 500] 25 600 34 500 46 000 71 000 360 555 320 725 267 610 4.762 0.63 0.93 3.6 ,行程 ,间座 ,PSS2060N1D2335 2 000 2 064 2 193 2 235 2 335 ,L ,0 ,最大长度 2000(1700) 3960(3500) 3960(3500) 4000(3500) 4000(3500) ,当使用电机的反转时,由于会出现对于轴端施加的许可扭矩,所以请与 NSK协商。,1.特点 ,  使用欧姆龙公司制造的 E2S-W13,E2S-W14。,◎. ,50(空间尺寸),宽度 ,46 39 62 10 41 — 11.5 5.5 50 M6×1 ,g : 重力加速度(g = 9.8×103mm/s2) ,Lt La Lo L1 , (4)导轨制作范围 (9)尺寸表,B L4 ,·,图Ⅰ -3·32 NSK 润滑脂 B455, D20 页 ,(kg) ,·,标准丝杠长 ,左右方向 Fs 997 -997 997 -997 ,= + ,45 36 52.5 14×20×27 22.5 22.5 3 990 147 000 295 000 3 700 8 450 8 450 6.350 12.0 ,4列负载,. HS. , 根据“ A-III-4(3)精度等级不同用途中的应用例”,由于本例是搬运设备,所以精度等级可选为PN,预压为Z1。,简单合理的设计,实现了产品的高定位精度和低成本。, 由此可见,从静态负载来看,选用 LU15AL完全没有问题。,5 ,(2)导程的选定 ,  4.2 刚性 C6 , LH35 LH35PT-01 LH35PTC-01 4.2 ,   通过 Coa 算出永久变形时轴向负载的极限极限 ,SFT 1405-2.5 间隙 ,B,5 3 200 5 860 ,δz=-14.2-(-9.3)=-4.9(μm)δz= 14.3 - (-9.3) = 23.6(μm),固定 - 支撑 固定 - 固定 ,108 75.5 ,◎. ,W 10 01 ** P SS C5 Z 10 B469 ,WBK20-11 一般 17900 8240 155 6.2 WBK20S-01 6204ZZ 12800 ,P2¥,搬送用(Ct 系列)两种,其各自的特性许可值 ,导程精度 ,使用同一桌块,★,同样可得出: Y轴fs=47.0,配合使用润滑脂可长期保持润滑性能。 ,双密封双密封,DFT 6320-2.5 D ,M ,φY沉孔深度Z ,1000~ 1250 3 6 10 17 20 20 ,(cm3) , 为了吸收延伸量,通常在安装时对丝杠轴施加一 ,(两端) ,单位:mm ,Fa0,轴 ,尺寸,MSFD 1203-3 间隙 ,D ,φ3灌注注油嘴专用的注,螺母型号 MPFD、MSFD , 通过将滚珠与导轨面设计为点接触,而使滚珠平滑地循环,实现了低摩擦。几乎不会出现停顿性滑行。,自动售货机 ,80 F F ,44 ,公称型号 ,LH30WS-01 LH30WSC-01 ,单位:mm B247 ,型号 T ep υu ,上下方 FL ,0.7×2 3860 6050 163 ,左侧轴端 导程精度 ,■公称型号 MC-BK03-231-00 ,φ9.5沉孔剩余厚度3 30 6.5 2-M3×0.5螺孔深6 ,B409 ,0.12 47 ,∫ ∫ 500 ,-4.1 结构,负载 X坐标 Y坐标 Z坐标 ,. LS35KL. ◎. . ◎. . ◎ ,左轴端 ,W0801MS-3Y-C3T2 84 , 驱动电机 交流电机(N max = 3000min-1) ,20 , Q2 安装孔 T1 N ,L3 L2 ,地址 联系电话 ,螺母尺寸 ,F4, 用于 SCARA 型以及正交坐标型机器人、半导体制 ,精度等级:C3、C5、C7(Ct7) , 在机械结构上,无论如何有一端无法安装支撑轴 ,16 3.969 21.0 16.9 ,压曲负载:固定 - 固定 ,PFT 1604-5 P 2.5×2 4920 8530 215 ,◎. , ,D ,组装高度 H 组装高度 H的相互差 (一对轨道的滑块全部数量) ±10 5 ±15 7 ±20 15 ±4025 ,15 10 3.175 15.5 12.2 2.5×1 ,84 64 126 48 — — — 22 104 ,101 143 ,单位:mm ,向 , 定制滚珠丝杠时,可根据每个丝杠的大小尺寸进 , ,L ,B30 B - Ⅰ - 5.1 定制滚珠丝杠时 ,有润滑单元 NSK K1 K3 K4 K5 K6 KN KC ,W2512SS-1P-C5Z5 1145 , 即,当温度每上升 1℃,每米丝杠长就会延伸 ,他 ,互换型产品滑块单件公称型号,99 66.5 ,直线导轨型号 滑块长度 滑块型号 标准滑块长度 安装 2片 NSK K1的滑块长度 L NSK K11片的厚度 V1 保护罩厚度 V2 注入嘴突出量 N ,塑,★,左轴端 ,℃ ,※NSK K1.安装时的滑块长度=(“标准滑块长度”)+(“NSK K1 1片的厚度”V1×NSK K1片数)+ (“保护罩厚度”V2×2)。,MC-CV06050-00 ,图Ⅲ -1·5 传送速度的比较 ,SFT 2805-2.5 间隙 2.5×1 9600 24400 252 41 ,无密封盖 ,负载 Ca B398 ,Rc1/8 ,φd ,φdr ,中空轴仕様 ,W 4-M× , .. ... ,K A ,PCD W ,M3×0.5螺孔深62-M3×0.5螺孔深6(12) PCD70 90°等配距离(两面)(两面),(,B,C0.5 C0.5 C1 ,8×1/ 右 ,转速 ,MRO φD ,*轨道安装孔盖是轨道形状为 I型专用。 ,B423 ,2. 对于 PFT、ZFT、SFT、DFT 型号,没有密封时,螺母的长度与带密封相比,只有 M 变短。 , 07 0.2 - 0.1 - ,26 21 Ⅰ 33 4.5 8 4.5 ,1996/ 11 ,φ40×5 ,间隙符号S:间隙量 60μm以下精度等级KL:搬运用普通级设计编号,LB35NTY 35 52 70 3 45 2.2 49 6 0.44 1510 2800 ,·,(2)精度等级、轴向间隙 ,2.6 1.3 ,图Ⅲ -5 ·2 波纹容器, ,误差 ,组装宽度对 W2或 W3 组装宽度对 W2或 W3的相互差 (基准侧滑块全部数量) ±153 LH08,10,12 LH15~ ±10 ±15 5 7 LH08,10,12LH15 ~ ±15 ±25 7 10 LH08,10,12 LH15~ ±25 ±50 10 20 LH08,10,12 LH15~ ±50 ±100 20 30 ,螺母型号 UPFC, USFC ,100 112 158 0 0.008 0.008 0.020 0.14 3000 ,D ,2. 由于供货时只涂了防锈剂,使用时请补充润滑剂(油或润滑脂)。详细参照 D13 页。 , 安装孔 T1 N ,B ,φD ,200 ,MCH06(双滑块)精度准精密级 ,3. 极限转速由 d·n 值与危险速度及最大转速而定。请参照 B383 页、B51 页。 ,Lt(热处理范围) ,5.各尺寸的型号示例 ,法兰盘 ,互换型产品轨道单件的公称型号 ,478 ,4列负载,(cm3) ,25 S S,C C ,表Ⅴ -1·4-3单位:μm,※,下的加工相同。 ,◎. ,303 ,精度等级 Ct7 ,4710 8110 , ,·润滑脂注入嘴标准型号的位置安装在滑块的端面, 配管接头 (M6×0.75) ,110 ,盖 ,0.53 4730 5820 65.1 90.5 ,2.5×2 162000 582000 3300 ,图Ⅴ -2 ·1-7 负载的方向,管循环式 ,4. 标有★标记的是订货生产的产品。 ,L3 L2 ,MCM10用,W4014SS-1Z-C5Z10 1297 40 10 6.350 41 34.4 2.5×1 28600 68600 2160 64 82 124 47 18 103 23 22 60 7×11×9 M6×1×12 11.5 3 960 [3 500] 25 600 34 500 46 000 71 000 360 555 320 725 267 610 4.762 0.63 0.93 3.6 ,行程 ,间座 ,PSS2060N1D2335 2 000 2 064 2 193 2 235 2 335 ,L ,0 ,最大长度 2000(1700) 3960(3500) 3960(3500) 4000(3500) 4000(3500) ,当使用电机的反转时,由于会出现对于轴端施加的许可扭矩,所以请与 NSK协商。,1.特点 ,  使用欧姆龙公司制造的 E2S-W13,E2S-W14。,◎. ,50(空间尺寸),宽度 ,46 39 62 10 41 — 11.5 5.5 50 M6×1 ,g : 重力加速度(g = 9.8×103mm/s2) ,Lt La Lo L1 , (4)导轨制作范围 (9)尺寸表,B L4 ,·,图Ⅰ -3·32 NSK 润滑脂 B455, D20 页 ,(kg) ,·,标准丝杠长 ,左右方向 Fs 997 -997 997 -997 ,= + ,45 36 52.5 14×20×27 22.5 22.5 3 990 147 000 295 000 3 700 8 450 8 450 6.350 12.0 ,4列负载,. HS. , 根据“ A-III-4(3)精度等级不同用途中的应用例”,由于本例是搬运设备,所以精度等级可选为PN,预压为Z1。,简单合理的设计,实现了产品的高定位精度和低成本。, 由此可见,从静态负载来看,选用 LU15AL完全没有问题。,5 ,(2)导程的选定 ,  4.2 刚性 C6 , LH35 LH35PT-01 LH35PTC-01 4.2 ,   通过 Coa 算出永久变形时轴向负载的极限极限 ,SFT 1405-2.5 间隙 ,B,5 3 200 5 860 ,δz=-14.2-(-9.3)=-4.9(μm)δz= 14.3 - (-9.3) = 23.6(μm),固定 - 支撑 固定 - 固定 ,108 75.5 ,◎. ,W 10 01 ** P SS C5 Z 10 B469 ,WBK20-11 一般 17900 8240 155 6.2 WBK20S-01 6204ZZ 12800 ,P2¥,搬送用(Ct 系列)两种,其各自的特性许可值 ,导程精度 ,使用同一桌块,★,同样可得出: Y轴fs=47.0,配合使用润滑脂可长期保持润滑性能。 ,双密封双密封,DFT 6320-2.5 D ,M ,φY沉孔深度Z ,1000~ 1250 3 6 10 17 20 20 ,(cm3) , 为了吸收延伸量,通常在安装时对丝杠轴施加一 ,(两端) ,单位:mm ,Fa0,轴 ,尺寸,MSFD 1203-3 间隙 ,D ,φ3灌注注油嘴专用的注,螺母型号 MPFD、MSFD , 通过将滚珠与导轨面设计为点接触,而使滚珠平滑地循环,实现了低摩擦。几乎不会出现停顿性滑行。,自动售货机 ,80 F F ,44 ,公称型号 ,LH30WS-01 LH30WSC-01 ,单位:mm B247 ,型号 T ep υu ,上下方 FL ,0.7×2 3860 6050 163 ,左侧轴端 导程精度 ,■公称型号 MC-BK03-231-00 ,φ9.5沉孔剩余厚度3 30 6.5 2-M3×0.5螺孔深6 ,B409 ,0.12 47 ,∫ ∫ 500 ,-4.1 结构,负载 X坐标 Y坐标 Z坐标 ,. LS35KL. ◎. . ◎. . ◎ ,左轴端 ,W0801MS-3Y-C3T2 84 , 驱动电机 交流电机(N max = 3000min-1) ,20 , Q2 安装孔 T1 N ,L3 L2 ,地址 联系电话 ,螺母尺寸 ,F4, 用于 SCARA 型以及正交坐标型机器人、半导体制 ,精度等级:C3、C5、C7(Ct7) , 在机械结构上,无论如何有一端无法安装支撑轴 ,16 3.969 21.0 16.9 ,压曲负载:固定 - 固定 ,PFT 1604-5 P 2.5×2 4920 8530 215 ,◎. , ,D ,组装高度 H 组装高度 H的相互差 (一对轨道的滑块全部数量) ±10 5 ±15 7 ±20 15 ±4025 ,15 10 3.175 15.5 12.2 2.5×1 ,84 64 126 48 — — — 22 104 ,101 143 ,单位:mm ,向 , 定制滚珠丝杠时,可根据每个丝杠的大小尺寸进 , ,L ,B30 B - Ⅰ - 5.1 定制滚珠丝杠时 ,有润滑单元 NSK K1 K3 K4 K5 K6 KN KC ,W2512SS-1P-C5Z5 1145 , 即,当温度每上升 1℃,每米丝杠长就会延伸 ,他 ,互换型产品滑块单件公称型号,99 66.5 ,直线导轨型号 滑块长度 滑块型号 标准滑块长度 安装 2片 NSK K1的滑块长度 L NSK K11片的厚度 V1 保护罩厚度 V2 注入嘴突出量 N ,塑,★,左轴端 ,℃ ,※NSK K1.安装时的滑块长度=(“标准滑块长度”)+(“NSK K1 1片的厚度”V1×NSK K1片数)+ (“保护罩厚度”V2×2)。,MC-CV06050-00 ,图Ⅲ -1·5 传送速度的比较 ,SFT 2805-2.5 间隙 2.5×1 9600 24400 252 41 ,无密封盖 ,负载 Ca B398 ,Rc1/8 ,φd ,φdr ,中空轴仕様 ,W 4-M× , .. ... ,K A ,PCD W ,M3×0.5螺孔深62-M3×0.5螺孔深6(12) PCD70 90°等配距离(两面)(两面),(,B,C0.5 C0.5 C1 ,8×1/ 右 ,转速 ,MRO φD ,*轨道安装孔盖是轨道形状为 I型专用。 ,B423 ,2. 对于 PFT、ZFT、SFT、DFT 型号,没有密封时,螺母的长度与带密封相比,只有 M 变短。 , 07 0.2 - 0.1 - ,26 21 Ⅰ 33 4.5 8 4.5 ,1996/ 11 ,φ40×5 ,间隙符号S:间隙量 60μm以下精度等级KL:搬运用普通级设计编号,LB35NTY 35 52 70 3 45 2.2 49 6 0.44 1510 2800 ,·,(2)精度等级、轴向间隙 ,2.6 1.3 ,图Ⅲ -5 ·2 波纹容器, ,误差 ,组装宽度对 W2或 W3 组装宽度对 W2或 W3的相互差 (基准侧滑块全部数量) ±153 LH08,10,12 LH15~ ±10 ±15 5 7 LH08,10,12LH15 ~ ±15 ±25 7 10 LH08,10,12 LH15~ ±25 ±50 10 20 LH08,10,12 LH15~ ±50 ±100 20 30 ,螺母型号 UPFC, USFC ,100 112 158 0 0.008 0.008 0.020 0.14 3000 ,D ,2. 由于供货时只涂了防锈剂,使用时请补充润滑剂(油或润滑脂)。详细参照 D13 页。 , 安装孔 T1 N ,B ,φD ,200 ,MCH06(双滑块)精度准精密级 ,3. 极限转速由 d·n 值与危险速度及最大转速而定。请参照 B383 页、B51 页。 ,Lt(热处理范围) ,5.各尺寸的型号示例 ,法兰盘 ,互换型产品轨道单件的公称型号 ,478 ,4列负载,(cm3) ,25 S S,C C ,表Ⅴ -1·4-3单位:μm,※,下的加工相同。 ,◎. ,303 ,精度等级 Ct7 ,4710 8110 , ,·润滑脂注入嘴标准型号的位置安装在滑块的端面, 配管接头 (M6×0.75) ,110 ,盖 ,0.53 4730 5820 65.1 90.5 ,2.5×2 162000 582000 3300 ,图Ⅴ -2 ·1-7 负载的方向,管循环式 ,4. 标有★标记的是订货生产的产品。 ,L3 L2 ,MCM10用,W4014SS-1Z-C5Z10 1297 40 10 6.350 41 34.4 2.5×1 28600 68600 2160 64 82 124 47 18 103

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